Beladen von Platinen
Intelligente Roboterbeladung
Mittels Kamerasystem erkennt der intelligente Beladeroboter die Lage der Platinen einer Schüttgutmenge auf einer Palette. Die Software errechnet, welche Platinen die oberste Lage bilden und auf welche Teile der Roboter zugreifen kann. Der Roboter greift zielsicher eine der greifbaren Platinen und führt sie dem MiniBendCenter 2 zu.
Natürlich kann der Roboter die Platinen auch vom Stapel greifen. Die Platinen müssen dabei nicht exakt übereinander liegen. Und das Beste: Der Roboter muss weder geteacht noch programmiert werden. Einfach ein Biegeprogramm starten und die Maschine erledigt den Rest.
- Kein Programmieren oder Teachen nötig
- Roboter greift die Platine und führt sie dem Biegezentrum zu
- Teile die verkehrt herum liegen, werden aussortiert
Multifunktionaler-Vakuumgreifer
Der multifunkionale Vakuumgreifer erlaubt das Zuführen unterschiedlicher Platinengeometrien ohne Saugerwechsel. Jeder einzelne Sauger ist programmierbar und kann separat angesteuert werden. Dabei sind zwei Sauger fix und zwei Sauger sind in der Position einstellbar.
- Zusätzlicher Flexibilitätsgewinn bei sehr unterschiedlichen Platinen
- Ideal für die mannlose Fertigung
- Die Anordnung der Sauger ermöglicht eine Vielzahl von Entladevarianten
Biegeablauf
Automatischer Werkzeugwechsel
Der schnelle und automatische Werkzeugwechsler bringt die Spannwerkzeuge und Biegewerkzeuge in Position. Nicht benötigte Werkzeuge legt er im Werkzeugmagazin ab. Durch eine Drehachse im Greifer kann der Werkzeugwechsler ein Werkzeug in der oberen oder unteren Spannwange sowie in der oberen und unteren Biegewange einbauen.
- Automatischer Werkzeugwechsel in kürzester Zeit
- Präzise Positionierung der Werkzeuge
- Geisterschicht durch automatischer Wechsel machbar
Platinenscanner
Der Platinenscanner vermisst im hundertstel Millimeterbereich die exakte Aufnahmeposition der Platine. Im Biegeablauf wird das Biegeteil kein weiteres Mal angeschlagen.
- Schnelle Biegeabläufe
- Außenkanten der Platine müssen nicht rechtwinklig zueinander sein
Manipulator
In der neuen Generation des MinibendCenters 2 spannt, dreht und positioniert der Manipulator das Biegeteil mittels hochpräzisen servoelektrischen Antrieben. Da er sogar zwischen den Werkzeugen hindurch fahren kann, eröffnet sein Design ein extrem großes Anwendungsspektrum.
- Präzises Positionieren und Drehen
- Höchste Biegepräzision
- Konstante Wiederholgenauigkeit
- Sehr kleine Teile biegbar
Biegen nach oben und unten
Die Biegewangen des MiniBendCenters 2 können die Blechschenkel nach oben und unten biegen. Das Biegeteil muss nicht gewendet werden wenn die Biegerichtung wechselt. Das Werkstück bleibt immer in der Horizontalen. Ein Hochführen der Biegeteile wie beim Gesenkbiegen entfällt.
- Einfache Biegeabläufe und dadurch einfache Programmierung
- Schnelle Biegezyklen
- Geringe Stückkosten
Biegeteile entladen und stapeln
Intelligente Roboter Entladung
Der intelligente Roboter übernimmt nicht nur das Beladen der Platinen, sondern auch das Entladen der fertigen Biegeteile. Er kennt die Position der bereit gestellten Paletten und legt die fertig gebogenen Teile dort ab. Der Roboter kann mehrere Stapel nebeneinander aufbauen.
Falls es sich um unempfindliche Fertigteile handelt, kann der Roboter diese Biegeteile auch unsortiert in einer Schüttgutbox ablegen.
- Kein Programmieren oder Teachen nötig
- Der Roboter kann Fertigteile gestapelt oder unsortiert ablegen
Kurzes Transportband
Ausschleusen der Biegeteile auf einem kurzen Transportband. Die Biegeteile fallen am Bandende in einen Behälter
- Für Kleinteile, die nicht vom Roboter entladen werden können
- Unempfindliche Massenteile können in eine Gitterbox fallen
- Ausschleusen von Musterteilen
Palettenwechsel
Beladung von Platinen
- Zwei Schiebefächer für Paletten für gestanzte oder gelaserte Platinen
- Es können bis zu vier unterschiedliche Teile auf einer Palette gestapelt liegen
- Schüttgutteile in Palette mit Rahmen
- Paletten während des laufenden Betriebs wechselbar
Entladen von Biegeteilen
- Zwei Plätze für Paletten für gefertigte Teile
- Paletten während des laufenden Betriebs wechselbar